原标题：城市自动辅助导航驾驶加速落地 智能驾驶元年开启

证券时报记者 韩忠楠

日前，理念念汽车官宣，城市NOA（自动辅助导航驾驶）将于近期在北京、上海灵通内测，并于半年内灵通通勤NOA功能。

无独到偶，小鹏汽车也在不久前文书，城市NGP（智能导航辅助驾驶）功能已厚爱在北京灵通。据悉，在此之前，小鹏汽车的NGP功能已辞别在上海、深圳、广州等地链接灵通。同期，赛力斯、阿维塔也辞别公布了城市级别智能辅助驾驶功能上线的想象。

业内浩繁以为，将智能辅助驾驶功能从高速路段诈欺到城市公路，是高阶智能辅助驾驶走向无东谈主驾驶的关节一步。

本年以来，多家造车新势力积极布局关连产业链，并积极鼓舞城市级别的智能辅助驾驶全面落地。赛力斯里面东谈主士告诉证券时报记者，由于计谋催化、技巧进一步锻练等，2023年不错说是智能驾驶元年开启。跟着本年下半年城市NOA迎来较大鸿沟开释，智能驾驶行情有望进一步催化，高等自动驾驶浸透率有望快速进步。

智驾迎发展元年

字据我国《汽车驾驶自动化分级》法式，自动驾驶技巧被分为六个等第，其中NOA这类导航辅助驾驶则处于L2与L3级自动驾驶之间，该功能可基于用户设定的导航线线，完竣从A点到B点的智能导航辅助驾驶。

现在，不同车企关于智能导航辅助驾驶的定名略有各别，有称其为NOA的，也有定名为NGP、NOP、NCA的。岂论奈何定名，其技巧完竣的基本功能和内在逻辑是一致的。

频年来，以NOA为代表的导航辅助驾驶热度越来越高，额外是以特斯拉、小鹏汽车等为代表的造车新势力，基本皆将高阶智能驾驶辅助功能行动其居品的主要卖点之一。

值得一提的是，2023年当年，造车新势力所研发的智能导航辅助驾驶主要诈欺于高速场景，可完竣主动变谈、自动落魄匝谈等。公开数据袒露，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售量达700万辆，同比增长45.6%，新动力汽车辅助自动驾驶系统搭载比例达48%。这当中，高速NOA装备量达到了13.9万辆。

而干预到2023年，各家车企纷纷不谋而合地将NOA的使用场景从高速路段膨胀至城市路段。本年4月，华为高阶智能驾驶系统ADS 2.0厚爱发布，该系统可完竣面向高速、城区、停车场景的邻接驾驶体验。新系统由问界M5高阶智能驾驶版首发搭载，后续还将登陆阿维塔11、极狐阿法尔S全新HI版等车型。

6月15日，小鹏汽车在北京厚爱灵通城市NGP，现在主要适用于北京各环线及主要快速路。小鹏汽车算法民众刘德浩暗示，现在自动驾驶已是从上半场到下半场的拐点，在现阶段，量产的城市辅助驾驶能力，以及全栈闭环能力是企业干预下半场竞争的“入场券”。

除上述车企，理念念、魏牌、智己、蔚来、百度、小马智行、毫末智行也在加速城市NOA的布局。华西证券判断，2023年是城市NOA落地元年，本年下半年城市NOA有望较大鸿沟开释，催化智能驾驶行情。

多要素鼓舞NOA落地

2022年，伴跟着自动驾驶明星初创公司Argo AI的倒闭，通盘行业堕入低迷。尽管背靠福特与环球两大汽车巨头，但买卖化落地的难题仍然困扰着这家初创企业。同期，Argo AI的倒闭也折射了行业近况：即越高等第的自动驾驶技巧，越难完竣买卖化冲破。

尽管买卖化旅途逶迤且漫长，但行业内似乎并未留步对高等第自动驾驶技巧的探索。刘德浩分析，现在业内作念自动驾驶浩繁分为两个旅途，一是从下到上，通过充分的量产和规划低等第的自动驾驶，蚁集浩繁数据，完竣数据闭环、技巧迭代，进而迟缓向更高等别的能力演进；二是从上至下的格式，平直定位到L4以致L5的级别，高抬高打，这种格式的买卖化门道主要招引在特定运营场景。

“现在多数主机厂采用的是从下到上的现象，咱们要以低资本、高鲁棒性的硬件架构，完竣庞杂的功能。要合适中国脉土化路况及驾驶民俗，为消耗者请托高可用性、高场景好用的辅助驾驶居品。”刘德浩判断，具备量产的城市辅助驾驶的能力是车企通向更高等别自动驾驶落地的必经之路。

赛力斯里面东谈主士告诉证券时报记者，车企招引在本年布局城市NOA，有多重原因。从企业的角度来看，新动力汽车的比拼，智能化实力是决胜下半场的关节要素。NOA是趋于L3级的智能驾驶功能，是初级别智能驾驶功能如ACC、LCC、ALC等的重复，复杂的城市NOA更是完竣富有自动驾驶的必由之路，后者亦然车企打造居品各别化上风的蹙迫鸿沟。

同期，计谋层面的扶助，亦然驱动这一阛阓昌盛发展的关节要素。本年以来，为鼓舞更高等别自动驾驶功能的买卖化诈欺，国度层面出台了一系列计谋扶助指点。继北京、上海、广州、武汉等城市后，合肥市也于本年6月上线了无东谈主驾驶出租车，同期深圳市也于同期开启了L4级无东谈主驾驶买卖化试点运营。

工业和信息化部副部长辛国斌日前暗示，将于近期启动智能网联汽车准入和出发通行试点、城市级“车路云一体化”示范诈欺，扶助L3级及更高等别的自动驾驶功能买卖化诈欺。

赛力斯里面东谈主士暗示，国度层面及所在政府当令出台一系列计谋和规划，给自动驾驶行业发展注入强心剂，催化L3级别自动驾驶干预出发试点阶段。

此外，算法、数据与芯片技巧发展鼓舞了迭代及产业链升级，亦然促进城市级NOA鸿沟化量产及买卖化落地的关节要素。业内东谈主士判断，由于计谋催化、技巧进一步锻练以及价钱下探，2023年开启了NOA元年，跟着本年下半年城市NOA迎来较大鸿沟开释，智能驾驶行情有望进一步催化，高等自动驾驶浸透率有望快速进步。

去高精舆图成趋势

值得暖热的是，伴跟着城市NOA的加速落地，不同企业对技巧阶梯的弃取也出现了分化。在高速NOA落地阶段，除特斯拉外，各家车企仍然比较依赖于高精度舆图。比拟普通的导航舆图，高精舆图的定位精度不错达到厘米级别，况兼不错提供谈路现象、谈路象征、交通绚丽和阻隔物等信息。

不外，由于高精度舆图存在高资本、小心更新频率低、笼罩度有待提高等难题，其在城市NOA的诈欺上存在瓶颈。

早在2019年，特斯拉CEO埃隆·马斯克就曾公开暗示，过分依赖高精度舆图会让自动驾驶系统变得极其脆弱，普及起来愈加不毛。

不久前，华为常务董事、结尾BG CEO、智能汽车处理决策BU CEO余承东也暗示，高精舆图笼罩宇宙的难度太大，中国谈路确实频繁在变动，依赖高精度舆图的话，根柢没办法普及。

正因如斯，在发力城市NOA的经由中，越来越多的车企采用了“去高精度舆图”的模式。日前，理念念汽车向包括证券时报在内的多家媒体展示了公司新推出的城市NOA内测版块。据悉，理念念的城市NOA通过大模子算法，作念到了不依赖高精度舆图、识别万物、规划决策和捏续进化四大功能。

具体来说，理念念的城市NOA之是以不错作念到不依赖高精舆图，中枢是选拔了BEV大模子，来及时感知和意会环境中的谈路结构信息。通过浩繁的考试，理念念汽车的BEV大模子依然不错在绝大多数的谈路和路口，及时生成融会的谈路结构信息。

无独到偶，在自动辅助导航驾驶鸿沟深耕已久的小鹏汽车，也启动在进行“去高精度舆图”的研发。本年3月，小鹏汽车公布了第二代智能辅助驾驶系统XNGP，该系统可扶助车辆在宇宙范围内统统无高清舆图的城市完竣直行红绿灯识别起停、跨线绕行阻隔等功能。

证券时报记者注重到，在近期华为、长城等车企公布的NOA决策中，皆提到了不依靠高精舆图的决策，而大多数车企所选拔的技巧均为BEV+Transformer的决策。

据悉，BEV技巧是将录像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件集聚到的及时数据通过Transformer模子治愈成3D图景，终末造成车辆周围的俯瞰图，来完竣对车辆相近环境的精确感知。

理念念汽车里面东谈主士告诉证券时报记者，关于城市中的复杂路口，仅通过BEV大模子来进行感知依然不够融会。理念念汽车的处理设施是通过NPN（神经先验集聚）来增强BEV模子。

赛力斯里面东谈主士也向证券时报先容了公司在BEV基础上进行的技巧窜改。据悉，AITO问界M5智驾版在交融BEV感知能力基础上，创举GOD集聚，不错识别通用阻隔物白名单外的异形物体，结合谈路拓扑推理集聚，使得车辆可精确识别行东谈主、车辆和其他异形阻隔物。

业内东谈主士浩繁以为，加速城市NOA的落地，有助于消耗者进一步选拔智能汽车居品，享受汽车智能化带来的便利性。

据J.D.Power发布的《2023中国新车购买意向盘问呈文》，在购车决策中，潜在消耗者越来越垂青汽车的智能化体验，其影响权重由2022年的12%高潮到14%。

国海证券判断，总体来看，城市NOA发展具有较大兴致，这是自动驾驶普及的必经之路。